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​Yシリーズの操作方法

対象機種

YT-500

YL-180

YT500&YL180_nuki.png

［ UI用PC、タブレットの推奨スペック ］

項目
推奨値
OS
Android 11以上 / iPad OS 15以上 / Windows 10以上
CPU
Snapdragon 860 / Snapdragon 7 Gen2 以上、Apple A13 Bionic / M1 以上、Intel Core i5 第8世代以上
RAM
6GB以上（推奨8GB）
GPU
WebGL2対応（Adreno 640以上 / Apple GPU A12以上 / Intel UHD 620以上）

マニュアル動画

​各種ボタン類の説明

  1. ブレーカー

  2. 電源スイッチ

  3. 運転モード／リセットボタン

  4. ​モーターフリーボタン

本体電源の入れ方

  1. ブレーカーを「入」にします。

  2. 電源スイッチをオンにします。

  3. ウインカーが点滅し、​紫色の常時点灯になったら起動準備の完了です。

モーターフリーモード（ブレーキ解除）

  1. 運転モードオフ状態で、モーターフリーボタンをオンにします。

  2. ​ウインカーが青色に点滅した状態になったら移行完了です。

  3. ​手動でAMR本体を動かすことが可能です。

非常停止について

  1. 非常停止ボタンを押すと、ウインカーが赤く点灯し、停止解除操作以外のすべての操作指令を受け付けなくなります。

  2. ​非常停止を解除するには非常停止ボタンを回し、運転モード／リセットボタンを押します。

本体を運転モードにする方法

  1. ​本体電源がオンの状態で、運転モードボタンを押します。

  2. ウインカーが点滅し、緑色の点灯状態になったら運転モードになった状態です。

  3. ​運転モード以外の時は操作指令を受け付けません。

PC、タブレットへの接続方法

  1. ブラウザを開き、YOKOIDO簡単UIのURLを入力します。

  2. ログイン画面が表示されたら、IDとパスワードを入力します。

  3. ​ログインに成功するとトップ画面が表示されます。

マップの作成方法

  1. トップ画面またはメニューバーからマップ作成をタップまたはクリック。

  2. 新規追加からマップ名を入力します。

  3. 画面のコントローラーまたはリモコンでAMR本体を動かして運用する環境の地図を作成します。

  4. 編集ツールを使ってマップを整えます。

  5. ​マップは一覧画面で複数管理が可能です。

タスクの作成方法

  1. トップ画面またはメニューバーからタスク設定をタップまたはクリック。

  2. ​新規追加からタスク名を入力します。

  3. ​登録済の使用するマップを選択します。

  4. ​マップを元に1つずつ地点（座標・角度）を追加し、走行ルートを完成させます。

  5. ​タスクは一覧画面で複数管理が可能です。

自動走行を開始する方法

  1. トップ画面またはメニューバーから運転開始をタップまたはクリック。

  2. 実際に運行させたい登録済のマップとタスクを選択。

  3. タスクで設定したスタート位置にAMR本体を移動させます。

  4. 位置リセットボタンを押しプレビュー画面でマップの黒い線と赤い線が一致するように本体を調整。

  5. ​タスク開始ボタンを押すと自動走行を開始します。

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