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YT-350F

YT-350Fの稼働の様子

製品概要

惣菜・弁当工場に特化したAMR(⾃律⾛⾏搬送ロボット)。結露対策を施すとともに、AMR車体の上部にカメラを搭載し、自己位置推定の精度が高く迷子へのロバスト性が高いVisualSLAMを適用。自動充電をするための充電ステーションや台車フックに正確に接続するために、停止位置精度が高いAGV機能をハイブリット仕様として搭載。

冷蔵庫・冷凍庫に対応

設定温度-25℃の冷凍庫への出入りでも結露なし

YT-350の結露評価の様子

迷子に強い

作業者が通っても、番重の配置が変わっても、走行可能

YT-350の障害物を避けて走行する様子

AGVハイブリッド走行

ガイド式走行が可能、高い停止位置精度により機器連携も容易に

YT-350のAGVハイブリット走行

​路面対応

大径タイヤで傾斜やエレベータの隙間等にも対応

汚れに強いAMRの背面の様子

機器連携に対応

​エレベーターや自動ドアとの自動連係が可能

ドア連携の様子

​自動連結ジグ

ドーリーの自動連結・切り離しに対応

治具の自動切り離し機能

自動充電に対応

​ステーションに戻ると自動的に充電開始

充電ステーションとのドッキング

扱いやすい操作盤

作業者がボタンを押すだけで使える操作メニューを提供

AMR操作盤

スペックを見る

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