AMRやロボットの事業に関わっていると、「この取り組みは補助金の対象になるのか」「研究開発と設備導入では制度が違うのか」など、公的支援について気になる場面があります。実際に調べてみると、経済産業省、中小企業庁、NEDO、農林水産省など、さまざまな省庁・機関がロボットに関係する支援を行っており、その目的もそれぞれ異なります。 そこで今回の研究ノートでは、AMR・ロボットに関係する補助金や公的支援を一度がっつり調べ、「誰が、何のために支援されているのか」という視点から整理してみました。調査した結果、単純な「ロボットに使える補助金一覧」として見るよりも、「研究・技術開発 → 実証・社会実装 → 製品化 → 設備導入・普及」という流れで整理すると、全体像を理解しやすいことが分かりました。 AMR・ロボットへの公的支援を4段階で整理する 以下は政府による公式な分類ではなく、各制度の役割を理解するために整理したものです。実際には、一つの制度が複数の段階を支援する場合もあります。 段階 公的支援の主な目的 主な対象 代表的な制度・取り組み 研究・技術開発 新し

2026年9月、Octa Roboticsが開催した「LCI Robot Infra Forum 2026」に参加しました。YOKOIDOもLCI認定を取得したロボットメーカーとして、認定取得の背景やLCI対応開発で苦労した点について、当社が回答したインタビュー動画で参加しました。 本稿では、フォーラムで特に印象に残った「ロボットフレンドリー」「建物インフラ」「安全規格」「人間側の運用」という視点から、ロボット社会実装について考えます。 LCI Robot Infra Forum 2026 会場の様子 人手不足ではなく「人がいなくなる」ことを前提に考える ロボット導入は人件費削減や省人化という投資対効果で語られがちですが、より大きな問題は、将来サービスを担う人そのものが不足することです。特に医療・福祉分野では、厚生労働省のシミュレーションで2040年に約1,070万人、総就業者の18～20％が必要になるとの推計も示されています。おおむね「働く人の5人に1人」です。 こうした社会では、ロボット導入を「人より安いか」だけで評価するのではなく、「将来も

AMR（自律走行搬送ロボット）の導入を検討する際、「故障したら誰が対応するのか」「保守には年間いくらかかるのか」「遠方の工場でも来てもらえるのか」といったご質問をいただきます。 導入後も安心して使い続けるためには、保守の料金とともに、トラブルが発生した際の対応方法を確認しておくことが大切です。特に、現地へ訪問する前に原因を調べられる環境があるかどうかは、出張費用や復旧までの時間に関わります。 YOKOIDOでは、全国の現場を対象に、必要に応じたスポット対応と、遠隔接続の可否に合わせた月額保守サービスを用意しています。本記事では、それぞれの費用と対応内容、遠隔サポートに必要なネットワーク環境についてご紹介します。 AMRの保守では、どのような対応を行う？ AMRの保守には、不具合の原因調査、ソフトウェアの確認・更新、現地での点検や修理などがあります。 AMRが動かなくなった場合でも、原因は一つとは限りません。本体の機械的な不具合のほか、接続機器の認識不良、通信環境、設定、連携設備の状態など、複数の可能性を確認する必要があります。...

AMRの導入を検討されているお客様から、充電方法やバッテリーの稼働時間について、次のようなお問い合わせをよくいただきます。 1回の充電で何時間稼働できますか？ 満充電まで何時間かかりますか？ 積載重量によって稼働時間は変わりますか？ バッテリーを取り外して充電できますか？ そこで今回は、YOKOIDOのリフト型AMR「YL-180」を例に、AMRの稼働時間と充電時間の考え方を解説します。 約200kgの荷物を載せて実施した、連続走行テストの結果も紹介します。 YL-180の公称稼働時間とバッテリー仕様 YL-180の公称稼働時間は、標準的な運用条件において約4～5時間です。 搭載するバッテリーには、安全性やサイクル寿命に優れるリン酸鉄系リチウムイオン電池を採用しています。 主な仕様は次のとおりです。 項目 仕様 公称電圧 25.6V 公称容量 25Ah エネルギー量 640Wh 接続方法 コネクタ式 エネルギー量は、次の計算で求められます。 25.6V × 25Ah ＝ 640Wh Whの「h」は、hour（アワー／時間）の略です。...

工業団地は、どのような経緯で形成され、その運営組織は現在どのような課題を抱えているのでしょうか。 今回、地方都市にある一定規模の産業団地を訪問し、長年にわたり団地運営に携わってきた事務局責任者に話を伺いました。本稿では、個別団地や関係者を特定できないよう一部の情報を一般化したうえで、ヒアリングから得られた内容を研究ノートとして整理します。 中小企業による工業団地形成と協同組合 中小企業を中心とする工業団地では、個々の企業だけでは用地取得、造成、工場移転に必要な資金を確保することが難しかったため、複数の企業が協同組合を組成し、共同で事業を進める方式が採られてきました。 組合は、土地取得や施設整備に必要な資金調達の受け皿となり、「工場等集団化助成制度」や、その後の高度化資金貸付制度などを活用して団地形成を進めました。 当時の組合にとって、資金調達と共同事業は重要な機能でした。一方で、団地内企業の連絡調整や環境整備など、町内会に近い機能も併せ持っていました。 行政が造成する産業団地では、協議会と組合が併存する 今回ヒアリングした団地は、行政が土地を造成

日本非破壊検査協会 四国支部「第9回イブニングサロン」での講演の様子 2026年8月31日、一般社団法人 日本非破壊検査協会 四国支部が開催した「第9回イブニングサロン」に、当社アイキューブテクノロジ事業部の越後巧が登壇しました。 「テクノロジー社会実装から事業離陸までの道のり」をテーマに、AMRブランド「YOKOIDO」の立ち上げを題材として、技術検証から製品開発、現場導入、販売体制の構築まで、約3年間の取り組みを紹介しました。 講演では、技術的に成立することと、実際の製造現場で安定して運用できることには大きな隔たりがあること、さらに製品化後も、市場への浸透や認知拡大など、事業として継続的に成長させるための課題があることを、実例を交えてお伝えしました。 今後は、個別企業への提案に加え、工業団地や地域の支援機関などとも連携しながら、製造業における自動化・省人化への理解促進と、AMRの社会実装に取り組んでまいります。 このたびは貴重な機会をいただき、一般社団法人 日本非破壊検査協会 四国支部の皆様に、心より御礼申し上げます。 本講演については、主催

「地図作成できる空間の広さに限界はありますか？」当社では、多くの企業からこのようなお問い合わせをいただきます。 実際に出展させていただいた展示会場という広い空間で地図を作成したところ、問題なく地図を作ることができました。もちろん、細かく見ると誤差の蓄積による微妙なずれや、累積誤差による地図の歪みは残っています。 しかし、ループ検出によって過去に通った場所との位置関係が補正され、全体としてはかなりきれいな地図になっています。 展示会場のマップ では、なぜこのような広い空間でも地図を作ることができるのでしょうか。今回は、SLAMで誤差が発生する理由と、それをどのような工夫で抑えているのかを一般論として紹介します。 なお、本記事はSLAM技術の一般的な考え方をまとめたものであり、当社AMRへの実装内容とは分けてお読みください。当社のパーティクルフィルタを用いる方式では、Scan Matcherが返したスコアを用いて各パーティクルを評価しています。 地図作成の前提 地図作成とは、LiDARなどで観測したランドマークをセンサー座標系から地図座標系へ変換して

エレベーターを利用して複数フロアを自律移動するロボットは、ホテルや病院、オフィスだけでなく、工場や物流施設でも活用が広がっています。 しかし従来は、ロボットとエレベーターを連携させるためには、メーカーごとに異なる仕様への対応やPLC配線、現地での細かなすり合わせが必要であり、自動化導入の大きな障壁となっていました。 参考記事：従来のエレベーター連携工事とは？ この課題を解決するために策定されたのが、RFA（ロボットフレンドリー施設推進機構）のエレベーター連携規格です。 今回は、このRFA規格の考え方と、YOKOIDOが取得したOcta Robotics「LCI認定」についてご紹介します。 RFA規格とは ― ロボットと建物設備をつなぐ共通ルール ロボット・エレベーター連携インターフェースは、経済産業省が推進する「ロボットフレンドリー（ロボフレ）」の取り組みから生まれた規格です。 ロボフレでは、食品分野や施設管理分野など、ロボットを導入しやすい社会インフラを整備するために複数のテクニカルコミッティ（TC）が設置されました。その中で施設管理TCは、

要旨 カゴ台車をAMRで搬送する際、停止位置精度だけでなく「搬送中の安定性」も重要なポイントになります。 一見同じように見えるカゴ台車でも、底面構造はメーカーや種類によって異なり、AMRとの接触状態が変わることがあります。 今回は、カゴ台車搬送時の安定性を向上させるために開発した「天板オプション」と、その効果をご紹介します。 カゴ台車はメーカーによって底面構造が異なる 以前ご紹介した「カゴ台車搬送」の記事でも解説したように、カゴ台車の底面には強度を確保するための梁（フレーム）が設けられています。 しかし、この梁の位置や本数はメーカーや機種によって異なり、必ずしも同じ構造ではありません。 ▶ 関連記事：「カゴ台車をAMRでリフトアップ搬送する際の注意点」 そのため、同じAMRでも、載せるカゴ台車によって接触状態が変わることがあります。 天板サイズによってはぐらつきが発生することも 標準仕様のAMR天板では、多くのカゴ台車に対応できるサイズとなっています。 しかし、一部のカゴ台車では梁が2本だけで天板に接触する状態となり、 台車底面の反り 梁の高さの

導入 カゴ台車の自動搬送では、「目的地まで運ぶこと」よりも、「毎回同じ位置に止まること」が難しいケースがあります。 一方で、ラックや専用パレットの搬送では、停止位置を比較的高い精度で再現できます。ラックは形状が一定で位置決めしやすく、AMRとの相性が良いためです。 まずは、ラック搬送の様子をご覧ください。 ※本記事でご紹介する停止位置精度は、AMRによる自律走行と、最終位置決めにAGVモード（磁気テープ走行）を組み合わせた運転例です。搬送経路全体をAMRで走行し、停止精度が重要となる区間のみAGVモードへ切り替える構成となっています。 このように、ラック搬送では繰り返し同じ位置へ停止させることが比較的容易です。 しかし、カゴ台車では事情が異なります。カゴ台車は自在輪を備えているため、走行中に車輪の向きやタイヤへ応力が蓄積され、停止後にわずかに姿勢や位置が変化することがあります。また、ラックのように位置決めの基準となる形状を作りにくいことも、停止位置精度を難しくする要因の一つです。 今回は、こうした課題に対してお客様現場で実際に採用した位置決め方