3 日前AMR(自立走行搬送ロボット)とは?AMRとAGVの違いと特徴について AMR(自立走行搬送ロボット)とは?人が行っている搬送を自動化することができるロボット AMR(自立走行搬送ロボット)について、その特徴や導入による効果についてご紹介いたします。
4月25日オドメトリ精度向上のための現場調整の重要性 記者:越後巧オドメトリ精度向上のための現場調整の重要性 自律走行の重要な要素として自己位置推定があります。LiDARから得た情報を元に自己位置を推定するのですが、カーナビと同じように他のセンサー情報を使って自己位置の補正を行います。今回はオドメトリという車輪やステアリングの回転角度から...
3月20日【メディア掲載】エレクトロニクス実装技術4月号に掲載頂きました先月号に続き、当社のAMRが「エレクトロニクス実装技術」4月号に掲載頂きましたので、お知らせいたします。先月号はAMRキャリ太郎、4月号はAMR-180の紹介となっております。 お問い合わせいただけますと幸いです。 【掲載媒体】 エレクトロニクス実装技術 2024 4月号...
3月15日LiDARのスキャン結果から、太陽光ノイズを除去する from エンジニア・メモ 記者:早川喜太LiDARのスキャン結果から、太陽光ノイズを除去する 開発環境 はじめに 屋外でLiDARを使う場合、強い日差しや雨など、天候による影響を考慮する必要があります。 本記事では、太陽光による外乱光によるノイズを低減する方法について説明します。 laser_filterについて...
3月15日【メディア掲載】メカトロニクス4月号に掲載頂きました当社のAMRが、生産財業界の展示会に連動した特集企画をはじめ、国内外の最新技術や企業動向を、毎月様々な特集記事として紹介されています「メカトロニクス・デザイン・ニュース」4月号に掲載頂きましたので、お知らせいたします。 当社は、工程間をつなぐ様々な人による搬送をロボットにお...
3月4日株式会社ニッコー様のラックを使った搬送デモ 記者:越後巧株式会社ニッコー様のラックを使った搬送デモ AGV・AMR用のラックを取り扱う株式会社ニッコー様を訪問してまいりました。昨年10月の第3回名古屋スマート物流EXPOでお声がけ頂いたのがきっかけです。 多くの物流工程で床置きのパレットが使われております。床置きパレットは、フォ...