AMRのセットアップと運用方法のご紹介
- Echigo Takumi
- 9月5日
- 読了時間: 2分
当社のAMRエントリーモデル 「YL-180」 のセットアップ事例をご紹介いたします。
実際の導入の流れを記事にまとめましたので、皆さまの現場での運用イメージを膨らませていただければ幸いです。
1. 事前準備と現場確認
導入にあたっては、まず 走行ルートや運用方法のすり合わせ を行います。ただし、実際の現場でなければ見えてこないポイントも多いため、スペースの確認や導線を考慮しながら、停止位置や向きなどの最終確認を現場で行います。

2. セットアップ作業
確認が終わると、AMRのセットアップに入ります。今回は3か所で作業者がタブレットを使用し、AMRを操作します。
AMRとタブレットを同一ネットワークに接続
IPアドレスを設定
設定が完了すると、同一ネットワーク内にいるPCやタブレットからAMRのWebUIにアクセスできるようになります。IPアドレスはネットワーク内での“住所”のようなもので、接続することでブラウザ上から操作できる環境が整います。

3. 地図作成とコース設定
ネットワーク設定後、実際にAMRを走行させながら 地図を作成 します。今回は付属のリモコンを使い、WebUIを本体上でモニタのように利用しながら地図を生成しました。

その後、WebUI上で 通過点や停止ポイントを設定 し、コースを構築します。設定したコースは実際に走行させ、イメージ通りかを確認。必要に応じて位置調整を行います。WebUIから簡単に修正できる点も特長です。
※操作手順については、当社HPの「操作方法」ページにまとめておりますので、マニュアルとしてご活用ください。

4. 運用イメージ
想定しているAMRの運用方法として2つを紹介します。
それぞれの活用シーンをInstagramでご紹介していますので、ぜひご覧ください。
作業者が行き先を選んで送り出す
作業現場で呼び出して、次工程に送り出す
AMRを指定の場所に送り出す
AMRを呼び出して次工程に送り出す
5. 実際の運用風景
今回の導入現場における運用動画をいただきました。現場での活用イメージを共有できればと思います。
AMR導入に関するご質問やデモのご依頼など、ぜひお気軽にお問い合わせください。
皆さまの現場に最適な運用方法をご提案させていただきます。



