グループ会社 東邦大信で簡単な機械加工してきました AMRの開発において、評価の為にセンサーや付属機器の設置場所を変えることがあります。GEクリエイティブのオフィスでは加工ができないので、グループ会社である東邦大信の工場にて簡単な機械加工をしてきました。 ...

AMR-180のカラーラッピング 『第３回名古屋スマート物流EXPO』＜10/25（木）〜27（金）＞のブースではAMR-180とAMRキャリ太郎を展示致します。展示会なので見栄えは非常に重要と考え、床色と車体の色を何パターンか検討しました。...

キャリ太郎のAMR化② 前回に引き続き、キャリ太郎の改造風景をお届けいたします（キャリ太郎の詳細はセンコー商事さんのHPをご参照ください）。 本来は、AGVに対しAMR走行に必要なコンポーネントを接続すれば、PCモニター画面上などでパラメータを入力するだけでAMR化できるこ...

キャリ太郎のAMR化① 第３回名古屋スマート物流EXPOでは、2台の自律走行型搬送ロボット（AMR）を展示予定です。1台目はご紹介済みのAMR180（仮称）で、2台目がセンコー商事さんの「キャリ太郎」です。 キャリ太郎は、センコー商事さんが販売しているオリジナルAGVで、シ...

フレームの組立て 今回は組立てシーンをご紹介いたします。 基本的な設計は完了しており、衝突センサー、ウインカー、スピーカー、緊急停止装置といった周辺機器の接続方法の確認を行います。 確認が完了し、現場におりて作成に入ります。...

AMR-180 外観デザインの検討 『第３回名古屋スマート物流EXPO』＜10/25（木）〜27（金）＞には、既に発表の通り国内最低床AMR『超低床AMR-180（仮）』を出展予定です。 以前の記事にてご紹介の通り、当社では設計、製造、販売、改造、メンテナンスを自社グループ...

AgileX Robotics社の「BUNKER MINI」のAMR化 ロボット開発シャーシの上位システム連携テストの様子をお届けします。 前回記事では、「LIMO」というモバイルロボット開発用プラットフォームを使ってSLAM走行のデモを行いました。...