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YL-250F

YL-250Fの走行シーン

製品概要

惣菜・弁当工場に特化した、重量物をパレットで搬送するリフトアップ型AMR(⾃律⾛⾏搬送ロボット)。同時発表の「YT-350F」と同様に、VisualSLAM搭載、結露対策実施、AGVハイブリッド仕様とし、大径タイヤとボギーアーム構造を適用することで、傾斜やエレベータの隙間等にも対応。

冷蔵庫・冷凍庫に対応

設定温度-25℃の冷凍庫への出入りでも結露なし

YL-250Fの結露試験の様子

迷子に強い

作業者がいても、作業環境が変わっても、特徴点をとることで走行可能

YL-250Fのカメラを使った自己位置推定

AGVハイブリッド走行

ガイド式走行が可能、高い停止位置精度により機器連携も容易に

YL-250FのAGVハイブリッド走行

機器連携に対応

​エレベーターや自動ドアとの自動連係が可能

YL-250Fの機器連携の様子

500kg/3度までの搬送に対応

※環境や運用方法による

YL-250Fの重量物搬送の様子

自動充電に対応

​ステーションに戻ると自動的に充電開始

YL-250Fの自動充電ステーション

アルミ製ラックを用意

​扱いやすい軽量モデル(11.7kg)

YL-250F専用のアルミラック

扱いやすい操作盤

作業者がボタンを押すだけで使える操作メニューを提供

AMR操作盤

スペックを見る

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