当社の記事が、ビジネスセンター社 月刊「食品機械装置」2024 年８月号に掲載頂きましたので、お知らせいたします。 作業負担軽減と業務効率化に貢献する最先端のAGVおよびAMR 株式会社GEクリエイティブ　越後　巧 監修　徳島大学　大学院　社会産業理工学研究部 　浮田　浩行 図1　AGV・AMR １．はじめに 　惣菜製造業において，盛り付け・調理・包装に次いで機械化が求められているのが搬送と言われている。また食品によっては「むろ」での熟成など人体への負荷が高い場所への搬送もある。そこで当記事では食品製造業における横搬送の自動化について紹介する。 　横搬送の自動化，AGV・AMRの導入においては以下のような懸念を聞くことがある。当記事においては，それぞれの懸念に対して当社グループの経験を基に対策を提示する。 ２．環境対策 　惣菜製造工程において，盛込み工程は横搬送ロボットの導入が難しいと言われている。何故なら機器を丸洗いに対応する必要があるからだ。丸洗いができないとメンテナンスに時間が取られてしまい，それがコスト上昇の原因にもなる。従い，およそ機器

中小企業の人手不足が深刻な問題となっており、企業は対応に迫られています。 ここでは人手不足の原因とその対策についてご紹介いたします。

2024年5月16～17日、センコー商事さんが、東京流通センターで行われたアジア・シームレス物流フォーラム2024に出展されました。ブースではキャリ太郎が展示され、AMR化されたAMRキャリ太郎についても紹介されました。 キャリ太郎はセンコー商事さんが開発したオリジナルのAGV（無人搬送車）です。機能を絞る事で低コスト化を実現しており、シンプルで操作しやすく導入しやすいのが特徴です。 センコー商事さんがカゴ車・ドーリー台車・6輪カート等をけん引しているシーンを公開されているので、こちらにて紹介いたします。 AMR化されると、誘導体（磁気テープ）の施工が不要になります。施工距離が長い場合、野外など路面環境が多岐にわたる場合、またコース変更対応など、磁気テープ施工にはどうしても工数がかかります。AMR化によってこの工数が不要になりますので、更に導入しやすくなると考えております。 現在、様々な場所でデモ走行を承っております。横移動の自動化をご検討の皆さま、お気軽にお声がけくださいますと幸いです。 センコー商事株式会社のサイトはこちら

AMR(自立走行搬送ロボット）とは？人が行っている搬送を自動化することができるロボット　AMR（自立走行搬送ロボット）について、その特徴や導入による効果についてご紹介いたします。

オドメトリ精度向上のための現場調整の重要性 自律走行の重要な要素として自己位置推定があります。LiDARから得た情報を元に自己位置を推定するのですが、カーナビと同じように他のセンサー情報を使って自己位置の補正を行います。今回はオドメトリという車輪やステアリングの回転角度からの累積計算からロボットの位置を推定する手法を紹介します。 ROSのパッケージ上にはオドメトリ計算用の各種パラメータ設定項目があります。代表的なもので、駆動輪の直径、左右のタイヤの中心間距離であるトレッド幅があります。 自律走行をさせるロボットのカタログ値を登録するのですが、タイヤに関して言えば、導入環境次第でカタログ値を使ってもうまくいかない場合があります。またロボットには機械誤差があり、こちらも考慮する必要があります。 今回はLiDARでの補正を使わず、オドメトリ計算だけでナビゲーションにどのような差がでるのか見てみました。 ケース１：仕様書通りのタイヤ径・トレッド幅を使った走行・LiDAR補正なし ケース２：パラメータ調整後の走行・LiDAR補正なし このように、カタログ値

LiDARのスキャン結果から、太陽光ノイズを除去する 開発環境 項目 PC Jetson Orin Nano OS Ubuntu20.04 (Jetpack) ROS ROS 2 foxy Fitzroy 2D LiDAR UST-20LX (北陽電機) はじめに 屋外でLiDARを使う場合、強い日差しや雨など、天候による影響を考慮する必要があります。 本記事では、太陽光による外乱光によるノイズを低減する方法について説明します。 laser_filterについて ROS 2では、センサーデータを処理してロボットの制御や認識に利用するためのさまざまなパッケージが提供されています。その中でも、laser_filterパッケージはLiDARから得られるデータを効果的に処理するための便利なツールです。この記事では、ROS 2のlaser_filterパッケージの基本的な使い方や設定方法についてご紹介します。 インストール方法 端末を開き、ROS 2 のディストリビューション名に合わせてインストールします。 sudo apt install...

株式会社ニッコー様のラックを使った搬送デモ AGV・AMR用のラックを取り扱う株式会社ニッコー様を訪問してまいりました。昨年10月の第３回名古屋スマート物流EXPOでお声がけ頂いたのがきっかけです。 多くの物流工程で床置きのパレットが使われております。床置きパレットは、フォークリフトやハンドリフトで搬送が行われており、省人化が進まない要因となっています。 パレット搬送用のラックを利用すれば、潜り込み式のAMRを活用して自動搬送が可能となります。 株式会社ニッコー様は、AGV・AMR向けのパレット搬送用ラックを取り扱われております。今回はそのラックを使って搬送デモをさせて頂きました。 使わせて頂いたラックは、AMR-180にとっては底面位置が高すぎるため、簡単なかさ上げの造作を施しリフトアップできるようにしました。搬送の様子は下記動画をご参照ください。 （ニッコーさんのラックは、お客様要件に合わせて自由に設計変更することが出来ます）。 当社のAMR-180は超低床設計のため、底面高さ200mm程度のカゴ車も搬送が可能です。今回のように潜り込み寸法