展示会の準備２ 『第３回名古屋スマート物流EXPO』＜10/25（木）〜27（金）＞は、東邦大信、デプトシー、GEクリエイティブの３社によ合同出展となっております。 キーメッセージは「導入しやすいAMR」です。車体導入時の評価ポイントは運行制御だけでなく、車体自体のサイズ・...

シンプルさを追求。「導⼊しやすいAMR」をコンセプトに多業種での⾃動化、DX化を促進 株式会社GEクリエイティブ（本社：愛知県名古屋市、代表取締役：畠⼭ 丈洋）は、センコー商事株式会社が販売する、必要な機能だけを搭載したお⼿頃価格のけん引型無⼈搬送⾞（AGV :...

展示会の準備 『第３回名古屋スマート物流EXPO』＜10/25（木）〜27（金）＞に向けて、スタッフを集めて勉強会を行いました。 初回に行った東邦大信のオフィスでの勉強会のシーンです。この時はまだ動作品が無く、イラストなどを用いてスタッフメンバーに情報共有します。...

AMR-180 最終組み立ての様子 『第３回名古屋スマート物流EXPO』＜10/25（木）〜27（金）＞に向けて開発を進めていたAMR-180の最終組み立てが終わりましたのでその様子をお伝えします。 外装部品は、モデリングした仕様をCADに落とし込み、樹脂切削にて制作しまし...

キャリ太郎のAMR化② 前回に引き続き、キャリ太郎の改造風景をお届けいたします（キャリ太郎の詳細はセンコー商事さんのHPをご参照ください）。 本来は、AGVに対しAMR走行に必要なコンポーネントを接続すれば、PCモニター画面上などでパラメータを入力するだけでAMR化できるこ...

キャリ太郎のAMR化① 第３回名古屋スマート物流EXPOでは、2台の自律走行型搬送ロボット（AMR）を展示予定です。1台目はご紹介済みのAMR180（仮称）で、2台目がセンコー商事さんの「キャリ太郎」です。 キャリ太郎は、センコー商事さんが販売しているオリジナルAGVで、シ...

CONTEC製「DIO-0808LY-USB」を使ってみる(Linux) from エンジニア・メモ はじめに 車体の開発にあたり、ウィンカー/スピーカー/リフト等のデジタル機器を操作する仕組みを考える必要があった。この時、車体のハードウェア部品や配線の担当者に「DIO-0...

フレームの組立て 今回は組立てシーンをご紹介いたします。 基本的な設計は完了しており、衝突センサー、ウインカー、スピーカー、緊急停止装置といった周辺機器の接続方法の確認を行います。 確認が完了し、現場におりて作成に入ります。...

Jetson Orin NanoとFPGAボード間でのシリアル通信 from エンジニア・メモ 『第３回名古屋スマート物流EXPO』＜10/25（木）〜27（金）＞では、自社のAMR展示だけでなく、他社のAGVをAMR化するソリューションの展示を予定しております。そこでAG...

障害物回避の方法（追従におけるポテンシャル法） AMRには自律走行搬送だけでなく、追従という機能ニーズがございます。 追従において障害物を回避する為にポテンシャル法という技術が活用されているのでご紹介します。 ポテンシャル法とは、引力と斥力を利用したものです。...