AMR（自律走行搬送ロボット）で
工場・物流現場の搬送を自動化｜YOKOIDO

このたび、霞ヶ関キャピタル株式会社様が運営する物流・冷凍保管関連メディアにて、YOKOIDOのAMR（自律走行搬送ロボット）をご紹介いただきました。 近年、物流業界や食品関連工場では、人手不足や搬送効率改善への対応として、AMR（Autonomous Mobile Robot）への注目が高まっています。特に、冷凍・冷蔵倉庫や先進物流施設においては、自動化設備との連携や省人化ニーズが加速しており、AMR導入の重要性が高まっています。 ぜひご覧ください。 ■ 掲載記事① 冷凍保管サービス コールドクロスネットワーク（COLD X NETWORK）のコラム記事「AMR（自律走行搬送ロボット）とは？AGVとの違いや導入メリットを解説」にて、弊社が紹介されました。 https://x-network.co.jp/column/what-is-amr/ ■ 掲載記事② 賃貸型冷凍冷蔵倉庫をはじめとする、環境に配慮した冷却設備や自動化設備を導入した先進的な物流施設を提供｜LOGI FLAGにて、弊社が紹介されました。 https://logiflag.com/

食品工場や物流現場でAMR（自律走行搬送ロボット）を導入する際、多くの方がまず気にするのは「ルート」や「安全性」です。 しかし、実際の現場運用で見落とされがちな大きな課題があります。それが、WiFi通信の不安定さによる“ダマ停”問題です。 なぜ食品工場では通信が不安定になりやすいのか。 食品工場での事例を紹介します。食品工場では図のように、エレベーター、そして冷蔵庫や冷凍庫のように多くのドアがあります。それぞれが鉄製のため、閉まっているときは無線電波を遮断してしまいます。このような環境では、部屋をまたぐたびにWiFi電波が弱くなりやすく、場合によっては通信が切断されます。特に厄介なのが、単純に「切れる」ケースだけではありません。 食品工場の内部 本当に危険なのは“ゴースト接続” 実際の現場では、WiFiが完全に切断されるよりも、「つながっているように見えるが、実際には通信できない」という状態が発生することがあります。いわゆる“ゴースト接続”です。スマートフォンであれば少し待てば復帰することもありますが、AMRは違います。AMRは各動作タイミング

なぜ「見えない障害物」が問題になるのか 2D LiDARを用いたSLAMでは、センサーが検出できるのは特定の高さの断面に限られます。 そのため、地図上では問題がないように見えても、実際の現場では接触リスクが残るケースが存在します。特に、上方向に張り出した構造物や、センサー高さから外れた障害物は、検出されないまま運用に入ってしまう可能性があります。 こうした「見えていない障害物」は、運用開始後にトラブルとして顕在化することが少なくありません。 センサーの死角は「上方向」にも存在する 2D LiDARの特性として見落とされがちなのが、上方向の死角です。このような構造物は、センサーの高さによって検出されません。その結果、AMRは「何もない」と判断して進行し、実際には接触してしまうという状況が起こり得ます。 作業台の張り出し部分 コンベアのフレーム 突き出した設備部品 機械の張り出し部が障害物になっている例 検出できないなら「避ける設計」にする このようなケースに対して重要なのは、「検出できるようにする」ことではなく、「そもそも近づかないように設計する」