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開発中のWebUIを公開｜AMRによるカゴ台車搬送のセットアップ手順を紹介

AMR（自律走行搬送ロボット）の導入では、「セットアップが難しそう」というイメージを持たれることが少なくありません。

YOKOIDOでは、「家電のように導入できるAMR」をコンセプトに、専門知識がなくても直感的に操作できるWebUIの開発を進めています。

今回は、お客様にご協力いただき、開発中の新しいWebUIを使用したカゴ台車搬送AMRのセットアップの様子を撮影・公開いたします。（お客様より撮影・公開の許可をいただいております。）

本記事では、実際の現場で行ったセットアップ工程をご紹介します。


WebUIで行ったセットアップ内容


今回のセットアップでは、以下の作業をすべてWebUI上で実施しました。


  • 地図作成（マッピング）

  • 走行コース作成

  • テスト走行

  • 地図編集

  • コース編集

  • 各種パラメータ変更

  • マルチ運転設定


現場で実際にAMRを走行させながら調整を行い、お客様の運用に合わせて最適な状態へセットアップしています。

※今回の撮影では、タスク作成画面など一部の操作画面は撮影できておりません。今後、詳細な操作方法についても順次ご紹介していく予定です。


① 地図作成（マッピング）


最初にAMRが自己位置を認識するための地図を作成します。

LiDARで周囲の環境を認識し、工場内のレイアウトを地図として登録します。

従来は専門的なツールを使用するケースもありましたが、YOKOIDOではブラウザから操作できるWebUIにより、より分かりやすいセットアップを目指しています。



② 走行コースの作成


作成した地図上に搬送ルートを設定します。

目的地や経由地点を登録し、お客様の搬送フローに合わせたコースを作成します。

レイアウト変更があった場合も、必要に応じてルートを見直すことができます。



③ テスト走行


設定したコースをAMRが実際に走行し、動作を確認します。

この段階では、

  • 自己位置推定

  • 走行ルート

  • 停止位置

  • 障害物回避

などを確認し、必要に応じて調整を行います。




④ コースの調整


AMR単体では問題なく走行できても、カゴ台車を搬送すると搬送物のサイズや重量の変化により、最適な走行条件が変わることがあります。

そのため、

  • コースの修正

  • 障害物センサー距離

  • AMRの自己サイズの変更

を行い、実際の搬送環境に合わせて微調整します。

現場ごとに最適な設定へ仕上げることで、より安定した搬送を実現します。



⑤ 地図の調整


AMR単体では問題なく走行できても、搬送する台車のサイズや重量の変化により、走行条件が変わることがあります。

そのため、通行可能な地図の編集を行い、実際の搬送環境に合わせて微調整します。

現場ごとに最適な設定へ仕上げることで、より安定した搬送を実現します。



⑥ パラメータの設定


AMRの運用環境に合わせて各種パラメータを変更できます。

走行速度や警告音の音量、ウィンカーの輝度などを調整することで、工場や物流現場ごとの安全基準や運用ルールに合わせた設定が可能です。




⑦ マルチ運転の設定


1つの地図に対して複数の搬送ミッションを登録できます。

例えば、「製造ラインから保管場所」「保管場所から出荷エリア」など、用途ごとに異なる走行ルートを作成し、必要に応じて切り替えて運用できます。

最後に実際のカゴ台車を搬送し、一連のセットアップが適切に行われていることを確認します。




開発中のWebUIを公開した理由


YOKOIDOでは、「AMRは専門家だけが扱うもの」という考え方ではなく、「現場の担当者が扱える搬送設備」を目指しています。

そのため、誰でも分かりやすく操作できるWebUIの開発を進めています。

今回公開した画面は開発中のものですが、実際のお客様環境で評価を重ねながら改善を続けています。

今後も、より導入しやすく、運用しやすいAMRを目指して機能を拡充していく予定です。


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カゴ台車搬送AMRをご検討中の方へ


YOKOIDOでは、カゴ台車や平台車の搬送に特化したAMRを開発・提供しています。

導入前のご相談、デモンストレーション、2週間レンタルにも対応しております。

「自社の現場でも導入できるだろうか」といったご相談も、お気軽にお問い合わせください。

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