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カゴ台車搬送時の揺れを抑えるには？AMR天板オプションによる搬送安定化をご紹介

要旨

カゴ台車をAMRで搬送する際、停止位置精度だけでなく「搬送中の安定性」も重要なポイントになります。

一見同じように見えるカゴ台車でも、底面構造はメーカーや種類によって異なり、AMRとの接触状態が変わることがあります。

今回は、カゴ台車搬送時の安定性を向上させるために開発した「天板オプション」と、その効果をご紹介します。

以前ご紹介した「カゴ台車搬送」の記事でも解説したように、カゴ台車の底面には強度を確保するための梁（フレーム）が設けられています。

しかし、この梁の位置や本数はメーカーや機種によって異なり、必ずしも同じ構造ではありません。

そのため、同じAMRでも、載せるカゴ台車によって接触状態が変わることがあります。

標準仕様のAMR天板では、多くのカゴ台車に対応できるサイズとなっています。

しかし、一部のカゴ台車では梁が2本だけで天板に接触する状態となり、

などが重なると、やじろべえのようにわずかにぐらつく場合があります。

実際の運用では荷物を積載すると重量によって安定するケースも多くありますが、荷物が少ない場合や空台車の搬送では影響が現れやすくなります。

こうした現場ごとの違いに対応するため、YOKOIDOでは天板の支持面積を広げた天板オプションをご用意しています。

支持面積を広げることで、より多くの梁を支えられるようになり、台車との接触状態が安定します。

すべての現場で必要となるオプションではありませんが、搬送物やカゴ台車の種類に応じて選択いただけます。

今回は天板オプションを装着した状態で、リモコン操作による走行を行いました。

荷物を載せていない軽い状態でも、カゴ台車が大きくぐらつくことなく、一定の安定性を保って走行できることを確認しています。

実際の運用では、

などの条件によって結果は変わりますが、天板サイズを現場に合わせて選択することも、搬送品質を高める有効な方法の一つです。

AMRは高い走行性能を持っていますが、搬送品質はロボット本体だけで決まるものではありません。

搬送対象となる台車や治具、搬送物との組み合わせを最適化することで、より安定した搬送を実現できます。

YOKOIDOでは、標準仕様だけでなく、現場に合わせたオプションや改善提案を通じて、お客様の運用に最適な搬送環境をご提案しています。

カゴ台車搬送では、カゴ台車自体の構造が搬送安定性に影響することがあります。

今回ご紹介した天板オプションは、そのような現場ごとの違いに対応するための一つの方法です。

YOKOIDOでは、AMR本体の性能だけでなく、搬送対象や現場環境も含めたトータルな視点で、導入しやすく運用しやすいAMRをご提供しています。