CONTEC製「DIO-0808LY-USB」を使ってみる(Linux) from エンジニア・メモ はじめに 車体の開発にあたり、ウィンカー/スピーカー/リフト等のデジタル機器を操作する仕組みを考える必要があった。この時、車体のハードウェア部品や配線の担当者に「DIO-0808LY-USB」をおすすめされたので、本開発ではこの機器を利用することになった。 本稿では、後学のためにLinuxにおける「DIO-0808LY-USB」の使い方や注意点をまとめる。 開発環境 項目 PC Jetson Orin Nano OS Jetpack 35.4.1 (Ubuntu20.04) ros ROS 2 foxy Fitzroy DIO-0808LY-USBについて 「DIO-0808LY-USB」は株式会社コンテックが販売するUSB機器。 PCと本デバイスをUSB接続(ケーブル付属)、本デバイスとデジタル入出力製品(ボタン,ブザー,LED等)と接続することで、複数のデジタル入出力製品をPCから一括制御できる。 外部機器からの入力信号線を8本、出