工場や倉庫で使われる無人搬送車には、AGVやAMRといった種類がありますが、「何が違うの？」と聞かれることも少なくありません。今回は、搬送ロボットの“位置検出方法”に注目し、代表的な３方式、ライントレーサー方式、AGV（磁気誘導）方式、LiDAR方式の違いを分かりやすく解説します。 ① ライントレーサー方式（床の線を追いかける） 最もシンプルなのが、床に貼ったテープや塗装ラインをセンサーで読み取り、その線に沿って走行する方式です。いわば「決められたレールの上を走るガイド走行」にあたります 筆者が以前、小学生・中学生向けのロボットを使ったプログラミングの教室に携わったことがあり、その時の記事をもとに紹介させていただきます。 レールを認識するためのセンサーとして、赤外線センサーを使います。センサーは反射光の強弱を数値で表示できるようになっています。当時は白い紙の上の黒いラインをトレースするという動かし方のため、白い紙と黒い線の反射光の値を測定し、平均値を計算します。この平均値をしきい値として使います。 赤外線センサーの使い方 出展：https://j