フレームの組立て 今回は組立てシーンをご紹介いたします。 基本的な設計は完了しており、衝突センサー、ウインカー、スピーカー、緊急停止装置といった周辺機器の接続方法の確認を行います。 協力会社の会議室にて 確認が完了し、現場におりて作成に入ります。 部品は既に入庫済みですが、組立て前に最終確認をします。 部品確認が終わると、組立に取りかかります。 組立てがひと段落すると、運行管理用のNVDIA「Jetson Orin Nano」との接続テストを行います。 周辺機器の接続テストも行います。 周辺機器はアナログ制御の為、デジタルIOユニットを介して通信テスト行います。 一通りテスト走行ができるまで組立てが完了しましたので、動画にてご紹介いたします。 引き続き開発シーンをご紹介したいと思います。

AMR-180のフレーム開発 GEクリエイティブが出展する『第３回名古屋スマート物流EXPO』＜10/25（木）〜27（金）＞では、自立走行をする２台の自律走行型搬送ロボット（AMR）を展示予定です。 ソフトウエアの開発は当社にて行いますが、シャーシ開発はグループ会社である東邦大信が担います。 東邦大信は、搬送ラインシステムの設計、製造、販売、改造、メンテナンスを行っており、ガイド式の無人搬送車（AGV）については多くの実績があります。 AGVの用途は工場が多く、搬送するワークの重量・サイズが多種多様なため、運搬台車をカスタム制作している企業が多いです。また搬送コースも人が動くことを前提として作られているため、通路幅やコーナー丸み半径（R）などがAGV・AMR導入の制限となります。 このため汎用的に使える機種が少なく、東邦大信では都度ニーズに合わせたAGVを作成してきました。 今後人不足により様々なシーンで横移動の自動化ニーズが生じると予想されます。 現在当社では、物流やその他様々なサービスでの利用シーンを調査し、低床リフトアップのニーズに注目し